Две группы динозавров
У ящеротазовых динозавров (таких как орнитолест) лонная и седалищная кости были направлены в разные стороны. У птицетазовых динозавров (например, у игуанодона) лонная кость располагалась под седалищной почти параллельно ей. Около 55 % известных нам динозавров принадлежали к группе ящеротазовых, а на долю пти-цетазовых приходилось около 45 %. Зауроподы - самые крупные из всех динозавров - относились к ящеро-тазовым.