Кентрозавр был меньше стегозавра, но вооружен костяными пластинами и шипами ничуть не хуже. Ударом ши-пастого хвоста кентрозавр мог серьезно ранить хищника, попытавшегося напасть на него. Длинные шипы в области таза также защищали его от врагов.
Сцелидозавр - один из древнейших птицетазовых динозавров. Возможно, он являлся ранней формой стегозавра. У него были маленькая голова и беззубый клюв. Глубже в челюстях имелись мелкие зубы. Массивное тело покрыто костяными пластинами, а те, в свою очередь, - рядами шипов, тянувшимися от шеи до хвоста.
Некоторые ученые считают, что костяные пластины на спине стегозавров являлись не орудием терморегуляции, а средством опознания представителей своего вида и «ук рашением» для привлечения брачных партнеров. Расположение пластин и шипов варьировалось от вида к виду. У лексовизавра было два ряда больших тонких пластин.
До сих пор найдено лишь несколько костей и спинных пластин вуэрозавра, поэтому как он выглядел, точно неизвестно. Вуэрозавр - один из немногих стегозаврид, доживших до раннего мела: это семейство начало вымирать в конце юрского периода.
Стегозавр - один из самых крупных и хорошо изученных представителей семейства стегозаврид. На спине его помещалось два ряда костяных пластин, иные из которых достигали 60 см в высоту. Тяжелый хвост был оснащен грозными шипами длиной до 1 м.
Скутеллозавр - древний «прототип» стегозавров. Вдоль его спины и боков тянулись ряды костяных выпуклостей, защищавшие динозавра от хищников. Длина хвоста составляла почти половину общей длины тела. С помощью хвоста скутеллозавр поддерживал равновесие, когда бежал на двух ногах.
У этого китайского стегозавра были маленькая узкая голова и массивное тело. На его спине помещалось 15 пар костяных пластин; самые высокие и острые из них располагались в области таза. Длинные шипы на хвосте могли служить оружием обороны. Туоюангозавр - первый стегозавр, обнаруженный в Азии.
У типичного стегозавра - крупного травоядного динозавра - маленькая голова, гигантское тело и тяжелый хвост с длинными острыми шипами. Самой примечательной особенностью стегозавра были ряды больших треугольных пластин, тянувшиеся вдоль спины. Большинство ученых полагают, что пластины использовались для терморегуляции. Вероятно, пластины были обтянуты кожей, густо пронизанной кровеносными сосудами. Когда стегозавр подставлял их солнечным лучам, кровь [...]
У гипакрозавра был полукруглый гребень на голове, похожий на гребень коритозавра. Вдоль спины тянулся ряд высо ких пластин, которые вероятно, образовали «хребет», обтянутый кожей. При помощи этого «хребта» гипакрозавр мог регулировать температуру тела: подставив его солнечным лучам, он накапливал тепло.
Как и все представители семейства гадрозавров, питаясь, ламбеозавр передвигался на четырех ногах. Но когда ему угрожали, он мог подняться на задние ноги и убежать. На голове ламбеозавра было целых два «украшения»: спереди - высокий полый гребень, а сзади - шип из сплошной кости.